Motion Analysis系統使用說明
撰稿:多媒92級 王盛祿
多媒90級 許小聖
攝影機、場景校正
- 開Eagle Hub電源
- 開軟體(EVaRT)
- 放L-type於場景中心(長邊對Y軸,定位座標、場景尺寸)
- 開新資料夾,放置本次工作專案資料
- Connect to camera → 確認六支Camera,如果系統要求設定Master Camera 則選取面向角色正面的那一支(通常是Camera 5) → 在Calibration下
- 下面RUN → 確定看到L-type四個標記點 → Calibration with Square →Rok to overwrite collect & overwrite
→RUN TO PAUSE,六個Camera指示燈變成黃色
- Calbattion with Wand(定位抓取空間範圍)
Duration 設約60~80秒 → Collect and Calibration,如果可以*不勾heavily weighted seed>Run Again三次>Accepct
確定有成System-calibration
- Save project
抓取T-POSE動作
- Go to Motion Capture>Output ,Output的格式選擇.trb或.trc,在檔名部分鍵入名稱如"T-POSE",時間設定一秒>Record>Stop run。
- Load Last Capture
- Model Edit>Marker Name>Insert M1、M2…….>Create Linkages>連線
- Quick ID>順序點>選全部時間>Rectify(告訴電腦所有時間軸都用這個ID與Linker)
- Save Project(會把Marker設定存起來)
十秒測試
- Go to Motion Capture>Output的格式選擇.trb或.trc,在檔名部分鍵入名稱如"Motion",時間設定→10秒>RUN(不啟動RUN的話,就祇有在Record的時候才會顯示光點的移動),這時候可以做一些活動、遮蔽的動作以便加入Joint Virtural>Record>Stop run。
- Load last Capture>Quick ID 後順序點選1、2、3…..>選全部時間Rectify
- 如果有破洞補好(加入Joint Virtual做預測)
- Create Template>R Body Template
- Save Track
- Save Project(Template會變成Project的ㄧ部分)
產生Templete並儲存Project後開始抓的資料才會有線的連結,之前的T-Pose及10秒motion的trc檔都沒有線的連結,只有Marker的位置,這樣進SI是看不到球的。
開始抓取資料
- Motion Capture>Output>Name:鍵入名稱及動作時間
- Record
- Load Last Capture
- 修改DATA(X,Y,Z 位置顯示紫色的地方就是Joint Cubic、Joint Liner作用的地方)
- 可以編輯好後再用 Export Tracks W/Options 把要的區段輸出去。
進入SI編輯
- 設完Templete後還要在抓一次T-Pose(這個T-Pose才會有線的連結,SI才看的到)
- Import 動畫軟體(MAYA….etc)中作好的骨架,輸出的"htr"檔案(這個htr要和Project 放在同一個資料夾下)
- Import 之後做的T-Pose trc檔
- 移動球,然後Link到骨架上,將最父端的骨架設為6-DOF
- 存Mod出來,檔名要和.prj一樣
- 也存一個sib出來(以防萬一)
- Import TRC Animation>instead>ok
- 在這個叫進來的Animation track上按右鍵>Create Solver Channel
就會把球和骨架的關係顯示出來,同時也會多一條 XXX.solver的Bar
再點這個已解算的Bar,右鍵>solve to Curve
- 點這個有Cuvre的Bar,右鍵Export .htr。
- 開啟動畫軟體,Import 這個htr檔案。
3 則留言:
不好意思 想跟老師請教一下說Motion analysis Cortex 數據運算嗎????
我是做上肢的
請說,能夠回答的我儘量。
老師 我想問一下喔 Motion Analysis 的上肢 起史角度 室從哪個座標開始看呢???? 還是我可跟老師流 LINE 或者 電話 技術交流
因為我們組別正在研究 投手上肢 肩關節活動角度。
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