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星期二, 3月 08, 2005

[教學] Motion Analysis系統使用說明

Motion Analysis系統使用說明

撰稿:多媒92級 王盛祿

多媒90級 許小聖

攝影機、場景校正

  1. Eagle Hub電源
  1. 開軟體(EVaRT)
  1. L-type於場景中心(長邊對Y軸,定位座標、場景尺寸)
  1. 開新資料夾,放置本次工作專案資料
  1. Connect to camera 確認六支Camera,如果系統要求設定Master Camera 則選取面向角色正面的那一支(通常是Camera 5) Calibration
  1. 下面RUN 確定看到L-type四個標記點 Calibration with Square Rok to overwrite collect & overwrite
    RUN TO PAUSE,六個Camera指示燈變成黃色
  1. Calbattion with Wand(定位抓取空間範圍)
    Duration
    設約60~80 Collect and Calibration,如果可以*不勾heavily weighted seed>Run Again三次>Accepct
    確定有成System-calibration
  1. Save project




抓取T-POSE動作

  1. Go to Motion Capture>Output Output的格式選擇.trb.trc,在檔名部分鍵入名稱如"T-POSE",時間設定一秒>Record>Stop run
  1. Load Last Capture
  1. Model Edit>Marker Name>Insert M1M2…….>Create Linkages>連線
  1. Quick ID>順序點>選全部時間>Rectify(告訴電腦所有時間軸都用這個IDLinker)
  1. Save Project(會把Marker設定存起來)






十秒測試

  1. Go to Motion Capture>Output的格式選擇.trb.trc,在檔名部分鍵入名稱如"Motion",時間設定→10>RUN(不啟動RUN的話,就祇有在Record的時候才會顯示光點的移動),這時候可以做一些活動、遮蔽的動作以便加入Joint Virtural>Record>Stop run
  1. Load last Capture>Quick ID 後順序點選123…..>選全部時間Rectify
  1. 如果有破洞補好(加入Joint Virtual做預測)
  1. Create Template>R Body Template
  1. Save Track
  1. Save Project(Template會變成Project的ㄧ部分)

產生Templete並儲存Project後開始抓的資料才會有線的連結,之前的T-Pose10motiontrc檔都沒有線的連結,只有Marker的位置,這樣進SI是看不到球的。


開始抓取資料

  1. Motion Capture>Output>Name:鍵入名稱及動作時間
  1. Record
  1. Load Last Capture
  1. 修改DATA(X,Y,Z 位置顯示紫色的地方就是Joint CubicJoint Liner作用的地方)
  1. 可以編輯好後再用 Export Tracks W/Options 把要的區段輸出去。




進入SI編輯

  1. 設完Templete後還要在抓一次T-Pose(這個T-Pose才會有線的連結,SI才看的到)
  1. Import 動畫軟體(MAYA….etc)中作好的骨架,輸出的"htr"檔案(這個htr要和Project 放在同一個資料夾下)
  1. Import 之後做的T-Pose trc
  1. 移動球,然後Link到骨架上,將最父端的骨架設為6-DOF
  1. Mod出來,檔名要和.prj一樣
  1. 也存一個sib出來(以防萬一)
  1. Import TRC Animation>instead>ok
  1. 在這個叫進來的Animation track上按右鍵>Create Solver Channel
    就會把球和骨架的關係顯示出來,同時也會多一條 XXX.solverBar
    再點這個已解算的Bar,右鍵>solve to Curve
  1. 點這個有CuvreBar,右鍵Export .htr
  1. 開啟動畫軟體,Import 這個htr檔案。

3 則留言:

Unknown 提到...

不好意思 想跟老師請教一下說Motion analysis Cortex 數據運算嗎????
我是做上肢的

許小聖 提到...

請說,能夠回答的我儘量。

Unknown 提到...

老師 我想問一下喔 Motion Analysis 的上肢 起史角度 室從哪個座標開始看呢???? 還是我可跟老師流 LINE 或者 電話 技術交流
因為我們組別正在研究 投手上肢 肩關節活動角度。

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