[轉貼] 動作捕捉流程

動作捕捉流程（翻譯：蒲定東）
http://www.chinagcn.net/bbs/dispbbs.asp?boardID=3&ID=78&page=1

第一章 傳統CG動畫與動作捕捉CG動畫工作流程乍看類似，但每一個步驟的實現方法大相逕庭。

傳統CG動畫：

• Hire good CG animators 僱用好的CG動畫師
  
• Build character geometry 創建角色模型
  
• Rough out animation 畫出動畫草圖
  
• Create skeleton 創建骨架
  
• Connect skeleton to geometry 連接骨架和模型
  
• Animate & fix problems 繪製動畫和修補問題
  
• Render to completion 渲染直至完成
  

動作捕捉CG動畫：

• Hire good CG artists 僱用好的CG藝術家
  
• Plan out the animation 規劃出動畫
  
• Determine approximate character requirements 確定大致的角色需求
  
• Audition & cast talent 數據員和捕捉員
  
• Rehearse & fix problems 排演和修補問題
  
• Capture motion 捕捉動作
  
• Process motion data onto a skeleton & fix problems 動作數據綁骨架及修補
  
• Build character geometry 創建角色模型
  
• Place skeleton inside geometry & fix problems 骨架套模及修補
  
• Begin to animate again, either manually or with further capture sessions 開始再次動畫，手調或者更多捕捉
  
• Repeat for all shots until completion 重複所有鏡頭直至成功
  

第二章 Pre-production planning 製作前規劃

• Understand the desired results 理解期望的結果
  
• Gather relevant material (Storyboard, Production boards, etc.) 收集相關素材 （故事板，製片板，等等）
  
• Evaluate stability of the design described by the material 根據素材描述評估設計定型
  
• Consider working relationship with client 斟酌與客戶的工作關係
  
• Extract info about each potential motion-capture shot (Shot Breakdown) 每個可能的動作捕捉鏡頭（分鏡）的準確信息
  
• Characters and dialog 角色和對話
  
• (Inter) action, rigs, props, location, size, movement, etc. （交互）動作、裝備、道具、位置、尺寸、運動，等等
  
• Shot timing w/handles 鏡頭時間？
  
• Boundaries of performance 表演的起止？
  
• Framing 幀框
  
• Determine motion-capture requirements for each shot 規定每個鏡頭的動作捕捉要求
  
• Rough character setup and marker setup 低模角色安裝和marker安裝
  
• Head/Tail, neutral poses, blending 起/止，中間姿勢，合成
  
• World Axes 各條軸線
  
• Units 各個單元
  
• Sample rate for type of action 動作類型的樣品率？
  
• Evaluate shots for completion with motion-capture 評估通過動作捕捉完成的鏡頭
  
• Can it be performed or acted? 能被表演或扮演麼？
  
• Does it fit in space? 空間合適嗎？
  
• Does it fit in time? 時間合適嗎？
  
• Number of characters? 角色多少個？
  
• Contacts? (char to char, char to prop, char to set) 動作關聯如何？（角色對角色，角色對道具，角色對裝置佈景）
  
• Are the rigs feasible and safe? 裝備合適且安全麼？
  
• Can data can be delivered in a compatible format? 能提交兼容的格式數據麼？
  
• Audition and cast talent 數據員和捕捉員
  
• Initial Capture 最初的捕捉
  
• First fitting of cast talent to motion capture markers, sensors, or suit 捕捉員試穿動作捕捉markers，傳感器或捕捉服
  
• Construction of performer skeleton 構建演員骨架
  
• Construction of character skeleton 構建角色骨架
  
• Linking of skeletons, possibly with virtual mechanism 骨架結合，合理利用虛擬裝置
  
• Test & Rehearse (critical and often ignored) 測試和排演（重要且常被忽略？）
  
• Walk-through rehearsal 不拍攝的排練
  
• Proof of Principle motion capture shoot 動作捕捉拍攝要素檢驗
  
• Dress rehearsal 著裝排演
  

第三章 Production 製作

• Preparation 準備
  
• System Setup 系統安裝
  
• Calibration 校準
  
• Marker placement 標點放置
  
• Capture 捕捉
  
• Tracking (post-processing motion data) 跟蹤（處理動作數據）
  
• Output 輸出
  
• l Delivery 提交

淺談Mocap系統新趨勢

在這兩年除了傳統機械式、電磁感應以及光學式系統外，市面上也出現了其他動態擷取的解決方案，如陀螺儀式(GypsyGyro)、光纖式(FiberMotion)以及影像式(Videobased/Imagebased)系統。最早動態擷取是應用於科學、醫學研究等用途，首重的是資料的準確性，以這個思維所發展的系統，自然也服膺與此，在使用流程上難免繁瑣與軟硬體的搭配限制多端，但隨著動態擷取在娛樂工業的成熟化以及科技的進步，新出現的系統則更加貼近影視、電玩等工業需求，相較之下大體上可以歸納出如下的差異。

1. 成本相對低廉
   以個人粗淺的了解，陀螺儀式的系統，一套約新台幣五百萬左右，光纖式則在兩百萬左右，這是一人份設備，含軟體與教育訓練等的費用，可穩定且順利的進行單一角色的擷取工作。
   
   當然這仍是百萬天價，但是相對於光學式的系統，以MotionAnalysis的被動光學式系統為例，最基本六支攝影機的的組合，軟硬體加一下也超過五百萬以上，而要穩定進行"營業等級"擷取工作，最好是有八到十六支攝影機以上。除了攝影機外，最好還要準備專屬的攝影棚，若要作到如北極特快車等級所謂的Performance Capture，同時擷取演員表情與動作，所需要的攝影機數量更將近百台，其建置成本就更加可觀。
   
   而影像式的設備，扣除掉軟體的費用，硬體方面只要具備兩台以上的攝影機收錄訊號進行分析，成本又更相對低廉了。
   
   
2. 工作流程迅速
   陀螺儀或光纖式的系統，和傳統機械式相同都是屬於相對動作的感測方式，設計上為穿著專用的擷取服裝，再經過簡單的歸零校正手續即可進行作業。原廠甚至強調從著裝開始只需要經過十分鐘的訓練即可輕易上手。而屬於絕對空間紀錄的光學式系統，尤其是被動式光學系統，即使不含環境設定的工作，尚須經過設置光球、定義光球編號與連結關係......等手續，工作流程上繁瑣許多。
   
   影像式系統的優勢則是在於能同步拍攝實景與演員互動表演，再利用收錄的動作進行虛擬角色的合成，如「神鬼奇航」二三集中即大量使用了影像式擷取(稱之為IMOCap)的技術。
   
   
3. 不受場地限制
   隨著無線傳輸技術的普及，陀螺儀和光纖式的系統都採用了wifi的方式即時傳輸資料到主機上，也就是說只要無線訊號可及的距離，就是擷取動作的有效範圍，而相對動作紀錄的是關節旋轉量，不需要固定在特定空間當中，不受場地的影響，甚至在GypsyGyro原廠的Demo裡，模特兒把擷取服穿在運動服裡溜出公司開車揚長而去，動作都顯示在螢幕上直到消失，雖然噱頭有之，但也說明了這系統空間自由度之高。
   
   此外這兩種都是擷取服式的裝置，一只行李箱就可以收納完成，可以很輕易的帶到各種場地收錄互動動作。同樣的，影像式系統則是取決於攝影機的位置，能架攝影機的場地，基本上就可以進行擷取。
   

總而言之，每一種擷取技術都有優勢亦有缺點，而傳統光學式仍然有其不可取代的優勢，例如準確性、泛用性以及可擴充性，只要條件許可(就是孔方兄要多啦)，被動光學式可以同時進行臉部表情與肢體動作(包括手指)，對演員動作幾無限制......等特點還是盤據著高端第一線的領域，但是在中低階市場上，勢必會受到新式系統的衝擊，相信這也是良性的競爭。

還是要強調一次。動態擷取並不是一個完美的動畫工具，也不是為了取代傳統關鍵畫格動畫而出現，而是提出了另一個選擇，具有快捷、準確、真實、等特色的解決方案，這同樣的也是傳統動畫手段所難以達到的。對於一個動畫創作者來說，與其爭議說動態擷取是否算是角色動畫，不如思考如何衡量得失，因應動畫效果選擇最適合的解決方案。

KOOL-STOP MTB用煞車皮

KOOL-STOP MTB用煞車皮
原由 Saint Hsu 上載

幫老婆大人的小Yukon換裝新煞車皮，安全第一

用過都說讚，注目度No1的煞車皮
(價錢不太親切就是了)

夜騎開催是也乎

Smart尾燈
原由 Saint Hsu 上載

騎車的第一年，常常晚上下了班後，兩個人騎過光復橋到台北晃晃，或是進水門走河濱夜騎，隨著工作忙、搬家.....等理由，以及老婆大人懷孕，而停止活動。

小朋友出生後，我們也成為假日父母，宅爸還可以禮拜六日偷閒來個晨騎，或是跟團歐福落去；宅媽小怡可真的是宅了，只得乖乖家裡和小安兒大眼瞪小眼。

再這樣下去還得了。既然假日沒有騎，那就晚上騎吧，沿河濱往二重疏洪道~關渡大橋~八里渡船頭騎過去。乖乖，現在夜騎的人還真不少，最重要的是車燈一個比一個多，一個比一個亮，跑馬燈、風火輪......什麼都有，關渡大橋下甚至還有販賣車燈的攤子，趕緊也加買一個尾燈增加亮度以策安全嘍。

海鱻屋之生牛肉~別有一番風味

海鱻屋之生牛肉
原由 Mavis! 上載

稍微碳烤過後的生牛肉片，別有一番風味，這家店真是最近報到最多次的地方呀。

homemade Cappuccino

homemade Cappuccino
原由 Saint Hsu 上載

1. LAVAZZA金包咖啡粉四平匙(兩杯量)，滴漏式咖啡壺煮下去
   
   
2. 牛奶3/4杯，微波1分鐘(依此類推)
   
   
3. 溫牛奶使用簡易打泡機由下往上緩緩拉出泡沫，在表層停留30sec即可關機
   
   
4. 酌量加入咖啡，大功告成
   
   
5. 自己開心就好
   

許小安同學翻身秀

小豬與維尼

小豬與維尼
原由 Saint Hsu 上載

小豬皮傑被綁架走了，所以用小金豬安安來代替。

這隻小熊維尼的布偶應該十歲了，或許等到我兒子三十歲的時候，他也會對兒子說：「孩子，這隻維尼年紀可是比你爸爸大的呀」。

很顯然的我爹也跟我用過這招，父母的老把戲。

小安安這個禮拜又有大進步，或許看在父母的眼裡什麼事情都是如此的了不起，除了翻身之外，開始會有意識的發出不同的聲音(雖然聽起來還是咿咿呀呀的)，手眼的協調性也更好，對世界的好奇心也愈發的旺盛。

在這個月我們也試著把小朋友帶出門，不管是逛街還是到郊外走走，呼吸感受這個世界的美好與污濁─不過帶出去通常都是睡的多，這是意味著要多帶出去還是少帶出去呢?

一則以喜一則以憂，喜的是小朋友看起來是如此的進步迅速；憂的是擔心父母的腳步跟不上孩子的發展，也怕發展的太快揠苗助長，總之就是傻爸爸在胡思亂想，小朋友是這樣努力且平安的成長回應我們的照顧，傻爸爸還是多賺點奶粉錢實在一點。

Dell 2407WFP-HC入手

Dell 2407WFP-HC
原由 Saint Hsu 上載

這兩年在家裡都是使用筆記型電腦，所以我也跟筆記型電腦的LCD相處了好一陣子，雖然是15吋的螢幕，不過1920x1080 Full HD的解析度細緻歸細緻，字體真的小到令人難過，而遲遲不買個螢幕來接的原因只是想等到UWXGA的面板掉到可以接受的價位。

對於一個步入中年的男子來說，眼力已經越來越不濟事，可能在價錢掉下來之前，就要先到眼科報到了，剛好某網站上面有人在辦理Dell 2407的團購，24吋螢幕價錢當然還是高，但是已經相當誘人，心一橫牙一咬就衝下去了，畢竟健康重要呀(心虛)。

P.S
這張照片後面襯著的是小白F20R......這不是擺明自首加自爆嗎......

媽咪的眼睛&爸比的抱

媽咪的眼睛&爸比的抱
原由 Saint Hsu 上載

小朋友再次理了一個小光頭，看起來有精神的多(爹爹也應該要理一下了)

似乎又成長到另外一個階段，活動力越來越好，揮手踢腿對人笑，更賊的是帶到外面、拜訪朋友的時候這小子都甜的跟什麼似的見人就笑，也不怕生。但是回到家裡小子脾氣就來了，還會耍假哭博取同情，可能是開始餵了一點副食品，知道世界的美好，現在對ㄋㄟㄋㄟ有點抗拒，會自己把奶瓶推掉(不過該吃的時候還是很拼:P)。

禮拜五陪了小朋友一天，禮拜六禮拜天帶出去走走，當個快樂的宅爸宅媽，有子真的萬事足。

水深危險 無誠勿試

水深危險 無誠勿試
原由 Saint Hsu 上載

不知道這樣有沒有笑點?