[心得] 光學式動態擷取系統常見問題與解決方案

光學式動態擷取系統在進行動作擷取時最容易產生不良影響的狀況為雜訊、遮蔽、錯置三項，這些狀況則互相影響，試分述如下：

1、雜訊(noise):

高頻的雜訊，主要是因為攝影機移動而未重新校正、光球固定不良，動作中產生擠壓晃動、光球設置位置不佳(如拉扯嚴重的表面)，或是攝影棚中不明光源或反光等狀況所造成。動作擷取過程中若發現雜訊過於嚴重，必須立即中止演出，重新校正場景或是光球的位置。

在處理軟體中呈現的狀況為閃爍、高速移動的光點，動作曲線為顫動的突波，可以使用過濾器(Filter)柔化或是去除雜訊。

2、遮蔽(Hidden):

因為肢體動作的關係遮蔽了光球，無法接受到光線產生反射，這時候光點就會消失，而造成系統的誤判，如安置在身體前方的光球，若彎身下俯的程度比較大，而水平面沒有配置攝影機，將成為反射的死角。

若遮蔽的時間太長，重新感應時容易產生光點編號誤判的錯置狀況。

解決方式為設置Joint Virtual或Rigid Body的方式，藉由指定兩個以上固定距離的參考光點，內插出被遮蔽的光點位置，若是同時被遮蔽的光點太多，則無法有效計算位置，必須以手動的方式修整。

3、錯置(Swapping):

錯置的狀況主要發生在光點靠的太近，或是瞬間交錯時，造成系統判斷錯誤，光點對應的編號亂掉，但單就光點的動作是看不出來的，在解算到骨架後，動作會發生異常的扭轉，尤其在肢體末端最容易發生這樣的狀況。

錯置的狀況基本上是被動式光學系統難以避免的問題，必須要指定正確的光點線段連接(Linkage)、設置參考光點等方式以降低錯置的機率，並且在後期處理的時候重新指定正確的光點編號，以免骨架解算錯誤。

此外在動作設計時，也必須考慮到擷取系統的限制，在不大幅影響表演完整性的前提下，避免遮蔽光點、讓光點靠的太近.......等狀況，以減少後期修整的負擔。另外當動作擷取難度較高時，則必須重新設計光點的設置方式，以擷取到正確的資料 。