[紀錄] Mocap進度報告

搞了幾個禮拜的Mocap，現在對整個流程大致上是熟悉了一點。

整個Mocap主要分兩個過程：

第一個是動作擷取，在動作角色上設置光點，使用Mocap攝影機將光點位置的移動記錄下來(反射)，這裡紀錄的是每一個Marker的Position。

第二個動作是解算，將Marker對應到骨架，並將點的位置解算為骨架的旋轉(Rotation)。

MotionAnalysis是很強大的Mocap系統，除了應用在動畫製作上、還有醫學研究、運動研究.......等等。也因為功能強大，彈性極高，相對的就是在設置上很麻煩，高度手動，一切都要自己來，累積經驗慢慢研究，找出最好的設定。

不過這樣一來，實在很難快速的建立生產線....上次花最多的時間就在於設置Marker的命名、Linkage、Joint Virtual等部份，根本無心注意動作上的問題與修整(這個也是經驗了)

而對我來說最大的問題是資料都抓的下來(好不好再說)，但是解算到骨架上問題卻很多，主要是對應的軟體不是很親切，需要做不少的設置，如關節類型、角度限制......等等，這些都是需要很多時間去調整的。

我實在沒有太多時間慢慢去研究Si這套軟體，也覺得學習這套軟體投資報酬率不是很高。

所以決定使用"逆向工程"，由已經設定好的骨架(從Sample檔中找出來的)，反推回Marker的設置，一切照規矩來，使用原廠41個Marker的設置狀態。

因為我最後是要進MAX用CS整合動作，CS吃的Mocap格式是BVH與CSM，所以最後我只要得到BVH檔就可以應用到CS的骨架上，即使我使用Si的標準骨架，只要解算出來的動作是OK的，就可以轉進CS使用。

在今天的測試中，最少確定抓取正常的人物角色是OK的，有一種進度向前邁進了一段的感覺。

下面簡述一下我的工作流程。

EVaRT：

1.
先按照Animation的Marker設置，黏好光點，表演者抓取一秒T-Pose，這時候的光點並沒有正確的命名(都是unknow)

2.
Load Marker Set，這一步把預設命名OK、Linkage、Joint Virtual都設好的Marker set載入，然後依照預設的Marker設置，做QuickID，這樣T-Pose裡的Marker都對應到正確的名稱。

3.
用新設好的Marker，Create Templete，寫回Prj裡面，接下來的抓取的光點，都會依照Prj裡面的設定，做正確的連接。

4.
抓取需要的表演動作，每一次的抓取都要留下TRC檔。

Si

1.
開啟Standard的檔案，這裡已經做好了骨架的設置與Marker Cloud的對應。

2.
直接Import trc Animation，把要解算的動作檔載入，這時候因為命名相同，對應的相同的segment上，解算→Export htr，輸出帶有動作的htr檔(htr紀錄的是骨架的旋轉量)。

3.
使用內附的轉換程式，輸出CS BVH。

其實，大多數Mocap的檔案格式都是文字檔，關節的命名相當的重要，這關係的軟體是不是能正確的解譯這些情報，同樣是BVH，CS也不一定都能接受，前還有地方沒有克服，腳板，手掌的資料會掉，可能要手動修改才行了