[紀錄] 武術動作Mocap

這幾天忙著修Mocap後的動作，再加上輒一個案子、碰上截稿日，搞到今天才有時間整理上週Mocap的紀錄。

2004年10月14日，進行第一次正式的Mocap，主要是擷取武術的動作，作為未來角色動作的Clip，另一方面也是第一次嘗試複雜動作的抓取，以作為未來改進的參考。這裡要特別感謝好友彥宜兄爲藝術犧牲赤裸上陣~

彥宜兄是練家子，有著多年國術修為，能夠找到動作一流的表演者，動作已經成功了一半(如果效果不理想，那小聖要負最大的責任)。

爲了配合八家將展演的動作，相對之下較為陰柔、有許多轉身旋轉的表現，在演練的幾套拳路後，發現八卦掌的動作還滿契合的，也是以圓周動作為主，但是又不似太極那麼柔，招式動作仍然有其勁道的表現，所以決定以八卦掌為主要的動作表現。

另外也抓取一些八極拳的動作，一方面增加變化，二方面八極的動作比較單純而剛猛有力，後續資料處理比較容易。

Markset採用標準41顆的設置，因為有之前多次的經驗，現在不用看「經脈圖」也可以貼。
貼Marker不外乎是要固定牢靠，免得動作時脫落，但也不能妨礙表演者的動作，在這方面這種被動光學式的Mocap系統可以說是彈性最大，負擔最小的。

不過武打的動作實在超乎我想像的劇烈，一套拳打下來已經滿身大汗，Marker因為流汗而脫落所在多有，最後還是不得不用膠帶、橡皮筋等輔助裝置固定。

光學式的Mocap最常見的三種問題：

1.Noise:高頻的雜訊，主要是因為marker晃動(沒固定好)、設置位置不良，或是不明反光造成的。

2.hidden：遮蔽，因為肢體動作把marker遮蔽掉了，無法反射，這時候光點就會消失，而造成系統的誤判，尤其是身體前方的marker，如果彎身下俯的程度比較大，攝影機就無能為力了。

3.Swapping：錯置，主要發生在Marker靠的太近，或是瞬間交錯時，造成系統判斷錯誤，marker對應的編號亂掉......這個光看trc的Marker動作是看不出來的，但是解算到骨架上，就會發生異常的扭轉。

當然這些問題是互相影響的。

也因為八卦掌有許多肢體旋轉的動作，許多動作Marker靠的非常近，所以產生了許多Swapping的狀況。一開始先嘗試打完整個套路，一次抓個 一兩分鐘.......這簡直是自找苦吃，越到後面，光點的對應狀況越混亂(累積了之前的錯誤)，後來還是得用分解動作的方式，一動一動的個別擷取(不過 八極拳的動作就相當的理想)。

所以這兩天修MocapData已經把小聖稿的精神耗弱，閉上眼睛都是飛來飛去的光點.......